 Die katholische Filialkirche Hl. Kreuz in Mühlendorf ist ein Neubau von 1960 (mit weiteren späteren Bauphasen) unter Einbeziehung von Resten der alten Front des 18. Jhdt. Der Vorgängerbau stammte aus der Zeit nach 1805 an Stelle einer Orangerie, den man mit Figuren aus säkularisierten Kirchen ausfüllte.
 In der Kirche befinden sich mehrere mittelalterliche Figuren: Zunächst fällt das frei hängende Kruzifix in der Art Hans Nußbaums ins Auge, das etwa um 1500 datiert wird. Flankiert wird es an den Wänden von Figuren der Heiligen Rochus und Sebastian. Dabei handelt es sich um Kopien zweier Figuren aus der Riemenschneider-Werkstatt um 1500, deren Originale sich inzwischen im Bayerischen Nationalmuseum in München befinden.
 Abschließend sei noch auf eine Vespergruppe hingewiesen, die auf ca. 1420 datiert wird.
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