 Die katholische Kirche St. Jakob und Martin im Waischendorfer Ortsteil Nankendorf stammt erst aus den Jahren 1747/48 als Nachfolgebau einer älteren Kirche. Die ältere Anlage zeigt sich auch in der Befestigung des Friedhofs aus der Zeit um 1500.
 Altäre und Bildprogramm entspringen dem frühen 18. Jhdt.
 Die Kirche enthält als Überrest der Spätgotik Teile eines Altars, vermutlich aus der Werkstatt von Paul Lautensack, um 1515. Dazu gehören die drei Figuren im Kern des Hochaltars sowie zwei Altarflügel an der Nordwand. Einer der beiden Flügel zeigt das Kaiserpaar Heinrich und Kunigunde, der andere die beiden Martyrer Stephanus und Laurentius.
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