 Die Höhenburganlage der Altenburg thront über dem heutigen Bamberg. Entgegen der ersten möglichen Vermutung handelt es sich aber nicht um den mittelalterlichen Sitz der Babenberger. Deren Burg befand sich auf dem Domberg. Die heutige Altenburg geht vielmehr auf eine zweite befestigte Anlage etwas außerhalb der ursprünglichen Stadt Bamberg zurück, deren Name bereits für die Mitte des 12. Jahrhunderts überliefert ist. Daher ist davon auszugehen, dass es sich um einen bereits im Frühmittelalter besiedelten Ort handelt. Umfangreiche Baumaßnahmen im 14. und 15. Jahrhundert dienen zum Ausbau der in bischöflicher Hand befindlichen Anlage zur Landesfestung, doch werden viele Wohngebäude 1553 im Zweiten Markgrafenkrieg durch markgräfliche Truppen zerstört.
Seit 1818 gehört die Anlage dem Altenburgverein und wird im 19. Jahrhundert romantisch verklärt renoviert und umgebaut und heute vorwiegend zu gastronomischen Zwecken genutzt.
 Der 33 Meter hohe Bergfried um 1400 ist mit seiner Butterfaßform der älteste erhaltene Teil der Burganlage. Die Mauerstärke beträgt ca. 4 Meter. Der heutige Turmhelm stammt aus dem Jahr 1901.
 Die Wehranlagen stammen aus der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts, teilweise wohl auch noch aus dem 14. Jahrhundert. Hierbei sind beispielsweise das Scharwachttürmchen von 1514 und die sog. E.T.A.-Hoffmann-Klause zu nennen, ein Wehrturm mit 4 Geschossen von ca. 1450, bei dem allerdings das Obergeschoss neuzeitlich erneuert ist (ca. 1811).
 Die ehemalige Torwächterkapelle im Torbau wird unter Fürstbischof Anton von Rotenhan (1431-59) errichtet und im 19. Jahrhundert grundlegend renoviert. Sie enthält u.a. Grabmäler aus aufgelösten Bamberger Kirchen aus dem frühen 16. Jahrhundert, darunter Arbeiten aus der Riemenschneider-Werkstatt.
 Der Palas ist ein Neubau des Historismus von 1902 an Stelle der mittelalterlichen Wohnburg und ist heute Sitz einer Gaststätte.
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